Militar, Pedro de Morais Magalhães nasceu no Recife, no final do Século XVII. Integrou a expedição que expulsou os franceses da Ilha de Fernando de Noronha. Foi comandante do Regimento de Infantaria de Olinda, em 1753.

Combateu, ao lado dos portugueses, as tropas espanholas na Colônia de Sacramento.

Quando, em 1777, as tropas portuguesas recuaram diante dos ataques espanhóis, criticou a posição dos comandantes lusos, foi preso e remetido para Lisboa, onde morreu na prisão.